青年科创攻坚！宜宾职院灵眸智脑团队三代迭代流体装卸臂智能对位系统，实现核心技术自主

本报讯，石化行业油罐人工装卸存在对位偏差大、安全隐患多等难题，进口智能对位设备售价高昂、维护成本高。宜宾职业技术学院工业机器人专业学生刘遇林牵头打造 “灵眸智脑” 创业团队，累计开展上千次试验，历经三代样机迭代，成功研发流体装卸臂全自动对位系统，推出高性价比国产智能装备。

作为项目负责人，刘遇林统筹算法开发、样机制造、现场调试全部工作。研发初期第一代样机受车间强光、油渍、粉尘干扰，连续数十轮现场测试全部失效，项目一度停滞。由机械、自动化、模具多专业学生组成的团队昼夜攻坚，奔赴山东、浙江多家化工企业开展 100 余次实地测试，先后完成 300 余轮算法参数调试、十余版相机标定方案修改、二十余次密封结构改版，逐一攻克图像畸变、动态灌口定位、油气液体滴漏三大行业痛点。

历经一年多打磨，团队完成三代产品迭代：初代样机仅能室内简易识别，定位误差超 10mm；二代优化视觉硬件，但密封结构存在渗漏缺陷；第三代搭载自研 YOLOv11 识别算法、标定矫正软件与随动密封收集装置，识别准确率达 97%，中心定位误差仅 ±1mm，10秒即可完成全自动对位，作业效率较人工提升 20 倍，整机硬件成本仅为进口产品一半，各项指标优于行业标准。

项目依托宜宾职院机电、机器人优势专业与产教平台，立足地方产业研发，是学校产教融合育人成果，未来将持续以科创赋能地方产业升级。

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。